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CDD Chercheur en contrôle des drones (H/F)
Développement de stratégies de contrôle pour véhicules aériens à poussée vectorisée.
Activités
Le candidat doit synthétiser des lois de contrôle pour véhicules convertibles à poussée vectorielle. L’étude proposée complèterait et validerait une solution de contrôle unifiée développée au sein de l’équipe qui traite une large enveloppe de vol, incluant le vol stationnaire, le vol de croisière, ainsi que les transitions entre ces phases. Le travail porte particulièrement sur l'extension de la solution de contrôle au vol à basse vitesse, quand les méthodes de contrôle existantes ne sont pas bien définies. Elle implique l'introduction d'une stratégie pour le vol stationnaire, accompagnée d'une politique de contrôle pour gérer la phase de transition entre le vol stationnaire et le vol de croisière, et inversement.
Compétences
Le candidat doit posséder des connaissances solides en synthèse de commandes non linéaires. De plus, il doit démontrer de réelles compétences en programmation embarquée, ainsi qu'une maîtrise de ROS, PX4/Pixhawk et des technologies Nvidia
Contexte de travail
Le travail proposé est directement lié au projet ANR-ASCAR mené par I3S en partenariat avec INRIA Sophia. L'objectif est de développer une solution générique de contrôle de véhicules aériens.
Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe Oscar - Pôle SIS du Laboratoire i3S UMR 7271 à Sophia Antipolis. Le Laboratoire d'informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (i3S), créé en 1989, mène des recherches en sciences informatiques. Avec près de 300 personnes, enseignants-chercheurs d'Université Côte d'Azur, chercheurs CNRS et Inria, personnels administratifs et techniques, doctorants et stagiaires, il est l'un des plus grands laboratoires publics de la Côte d'Azur et a été l'un des premiers à être établi dans le parc technologique de Sophia Antipolis.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le travail proposé est directement lié au projet ANR-ASCAR mené par I3S en partenariat avec INRIA Sophia. L'objectif est de développer une solution générique de contrôle de véhicules aériens.
Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe Oscar - Pôle SIS du Laboratoire i3S UMR 7271 à Sophia Antipolis. Le Laboratoire d'informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (i3S), créé en 1989, mène des recherches en sciences informatiques. Avec près de 300 personnes, enseignants-chercheurs d'Université Côte d'Azur, chercheurs CNRS et Inria, personnels administratifs et techniques, doctorants et stagiaires, il est l'un des plus grands laboratoires publics de la Côte d'Azur et a été l'un des premiers à être établi dans le parc technologique de Sophia Antipolis.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Le candidat devra gérer son temps entre les travaux théoriques et la mise en place du site expérimental situé à 500 mètres du laboratoire.
Le candidat devra gérer son temps entre les travaux théoriques et la mise en place du site expérimental situé à 500 mètres du laboratoire.
Activités
Le candidat doit synthétiser des lois de contrôle pour véhicules convertibles à poussée vectorielle. L’étude proposée complèterait et validerait une solution de contrôle unifiée développée au sein de l’équipe qui traite une large enveloppe de vol, incluant le vol stationnaire, le vol de croisière, ainsi que les transitions entre ces phases. Le travail porte particulièrement sur l'extension de la solution de contrôle au vol à basse vitesse, quand les méthodes de contrôle existantes ne sont pas bien définies. Elle implique l'introduction d'une stratégie pour le vol stationnaire, accompagnée d'une politique de contrôle pour gérer la phase de transition entre le vol stationnaire et le vol de croisière, et inversement.
Compétences
Le candidat doit posséder des connaissances solides en synthèse de commandes non linéaires. De plus, il doit démontrer de réelles compétences en programmation embarquée, ainsi qu'une maîtrise de ROS, PX4/Pixhawk et des technologies Nvidia
Contexte de travail
Le travail proposé est directement lié au projet ANR-ASCAR mené par I3S en partenariat avec INRIA Sophia. L'objectif est de développer une solution générique de contrôle de véhicules aériens.
Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe Oscar - Pôle SIS du Laboratoire i3S UMR 7271 à Sophia Antipolis. Le Laboratoire d'informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (i3S), créé en 1989, mène des recherches en sciences informatiques. Avec près de 300 personnes, enseignants-chercheurs d'Université Côte d'Azur, chercheurs CNRS et Inria, personnels administratifs et techniques, doctorants et stagiaires, il est l'un des plus grands laboratoires publics de la Côte d'Azur et a été l'un des premiers à être établi dans le parc technologique de Sophia Antipolis.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le travail proposé est directement lié au projet ANR-ASCAR mené par I3S en partenariat avec INRIA Sophia. L'objectif est de développer une solution générique de contrôle de véhicules aériens.
Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe Oscar - Pôle SIS du Laboratoire i3S UMR 7271 à Sophia Antipolis. Le Laboratoire d'informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (i3S), créé en 1989, mène des recherches en sciences informatiques. Avec près de 300 personnes, enseignants-chercheurs d'Université Côte d'Azur, chercheurs CNRS et Inria, personnels administratifs et techniques, doctorants et stagiaires, il est l'un des plus grands laboratoires publics de la Côte d'Azur et a été l'un des premiers à être établi dans le parc technologique de Sophia Antipolis.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Le candidat devra gérer son temps entre les travaux théoriques et la mise en place du site expérimental situé à 500 mètres du laboratoire.
Le candidat devra gérer son temps entre les travaux théoriques et la mise en place du site expérimental situé à 500 mètres du laboratoire.
Publiée le 15/01/2025
